Ravnotežje vzdržujemo s pravilnim delovanjem treh sistemov: dobrega vida- vidni sistem, dobrega čutila za ravnotežje v notranjem ušesu – vestibularni sistem, ter čutil v mišicah in sklepih – proprioceptivni sistem. Da ravnotežje lahko vzdržujemo, morajo ti trije sistemi delovati skladno in biti povezani z več različnimi refleksnimi povezavami, saj za vzdrževanje ni potrebno zavestno in namerno delovanje možganov.